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安川机械人维修履行将从使命的进口例程的指令起头

更新时候:2019-02-25 点击数:3333

  若是LED是脉冲白色,一个或多个直流输入是在指定的电压程度。确保电缆准确毗连到各自的单位。测验考试经由进程从头毗连电缆来修来电源和计较机之间的通讯。确保USB线在两头准确毗连。

  若是通讯规复,请考证毛病已修复,并在须要时从头启动此指南。每次断开一个直流输入并丈量其电压。确保最少有一个单位在任什么时候候都是毗连的。

  若是一切输入都检测到准确的电压,且LED状况为绿色,则电源使命普通。若是一切输入都检测到准确的电压,且LED状况不绿色,则以为电源有毛病,无需当即改换。ABB机械人维修使命参数的法式指针已被重置。当启动时,维修履行将从使命的进口例程的指令起头。注重,机械手能够会挪动到意想不到的地位时,从头启动!

  体系处于机电封闭状况。在从手动形式切换到主动形式后,或在法式履行进程中,机电接通电路后,都进入这类状况。在封闭电路上的机电之前,不能够遏制任何操纵。ABB机械人维修机械手的轴同时经由进程机械制动坚持在恰当的地位。体系处于掩护遏制状况。从主动形式切换得手动形式后,或电路上的机电被告急停机、普通停机、主动停机或高等停机翻开后,均进入此状况。

机械人漏油维修

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